SIEMENS 6SL3120-1TE32-0AA4 伺服模块

SIEMENS	6SL3120-1TE32-0AA4	伺服模块
随着现代电机技术、现代电力电子技术、微电子技术、永磁材料技术、交流可调速技术及控制技术等支撑技术的快速发展，使得永磁交流伺服技术有着长足的发展。永磁交流伺服系统的性能日渐提高，价格趋于合理，使得永磁交流伺服系统取代直流伺服系统尤其是在高精度、高性能要求的伺服驱动领域成了现代电伺服驱动系统的一个发展趋势。
永磁交流伺服系统具有以下等优点：

电动机无电刷和换向器，工作可靠，维护和保养简单；

定子绕组散热快；

惯量小，易提高系统的快速性；

适应于高速大力矩工作状态；

相同功率下，体积和重量较小，广泛的应用于机床、机械设备、搬运机构、印刷设备、装配机器人、加工机械、高速卷绕机、纺织机械等场合，满足了传动领域的发展需求。


永磁交流伺服系统的驱动器经历了模拟式、模式混合式的发展后，目前已经进入了全数字的时代。全数字伺服驱动器不仅克服了模拟式伺服的分散性大、零漂、低可靠性等确定，还充分发挥了数字控制在控制精度上的优势和控制方法的灵活，使伺服驱动器不仅结构简单，而且性能更加的可靠。现在，高性能的伺服系统，大多数采用永磁交流伺服系统其中包括永磁同步交流伺服电动机和全数字交流永磁同步伺服驱动器两部分。



伺服驱动器有两部分组成：驱动器硬件和控制算法。控制算法是决定交流伺服系统性能好坏的关键技术之一，是国外交流伺服技术封锁的主要部分，也是在技术垄断的核心。



交流永磁伺服系统的基本结构


交流永磁同步伺服驱动器主要有伺服控制单元、功率驱动单元、通讯接口单元、伺服电动机及相应的反馈检测器件组成，其结构组成如图1所示。其中伺服控制单元包括位置控制器、速度控制器、转矩和电流控制器等等。我们的交流永磁同步驱动器其集先进的控制技术和控制策略为一体，使其非常适用于高精度、高性能要求的伺服驱动领域，还体现了强大的智能化、柔性化是传统的驱动系统所不可比拟的。
FANUC	A06B-6096-H116	驱动器
SIEMENS	6GK5204-2BC10-2AA3	交换机
SIEMENS	6GK5204-2BC10-2AA3	交换机
AB	2711P-T10C4D8	触摸屏
AB	1747-L551	模块
西门子	6SN1118-0DJ23-0AA2	伺服板
SIEMENS	6SE6440-2UD32-2DB1	变频器
AB	2711P-T12C4D8	显示器
西门子	6ES7315-2EH14-0AB0	模块
西门子	6ES7 315-2EH14-0AB0	模块
发那科	A06B-6117-H208	驱动器
Mitsubishi	GT1695M-XTBA	触摸屏
SIEMENS	6GK5400-8AS00-8AP2	交换机
西门子	6ES7 315-2EH14-0AB0	CPU
西门子	3ZS1312-6CC10-0YA5	图形编辑器
西门子	6ES7 413-2XG01-0AB0	模块
AB	2711P-T10C22D9P	触摸屏
AB	2094-AC05-MP5-S	驱动器
西门子	542-0BB15-2AX0	显示屏
AB	22C-D088A103	变频器
西门子	1FK7083-5AF71-1AH0	电机
SIEMENS	032-1HB87-2DA1	模块
Siemens	090-0XX85-1DA0	板卡
ABB	5STB 24Q2800	晶闸管

 STEGMANN	AG626WSR ART.4626WSR00000	传感器
三洋	PMM-BA-5654-2	驱动器
AB	2711-B6C10	触摸屏
三洋	PMM-BA-5654-2	驱动器
西门子	6ES7317-2EK13-0AB0	模块
多摩川	AU6550N184E816	驱动器
三菱	MDS-C1-V1-20	驱动器
ABB	IPSYS01	模块
西门子	6SL3040-0NB00-0AA0	模块
A-B	2094-BC04-M03-M	驱动器
西门子	6ES7 314-6EH04-0AB0	CPU
AB	2711P-RDT12C	显示器
施耐德	LC1F800MW  220V	接触器
ABB	SDCS-FEX-2A	控制板
SIEMENS	6SL3120-1TE23-0AA3	模块
SIEMENS	6ES7414-3XJ00-0AB0	模块
ABB	ACS800-104-0610-5+E205	变频器
尼康	CLSR-1B-N2CC-1,4S064-210-2	控制模块
Square D	DSII-608	断路器
ABB	ACS800-104-0580-7+E205+V991	电机
尼康	CLSR-1B-N2CD,4S064-209-1	控制模块
SIEMENS	6SE7034-6EE85-0AA0+K01+K11+G95	模块
ABB	PM864AK01	模块
西门子	6ES7417-5HT06-0AB0	模块
西门子	6FC5372-0AA01-0AA2	控制单元
ABB	ACS800-04-0320-3+P901	变频器
ABB	PP846A  3BSE042238R2	
尼康	4S064-210-1	放大器
ABB	DRE2.2N2500-F2S2500.3P	断路器
西门子	6DD1600-0BA3	处理器
西门子	6RA7085-6DS22-0	直流调速器
AB	80026-172-23-R	电源
西门子	6AU1445-0AA00-0AA0	控制单元
西门子	6FC5372-0AA30-0AA1	控制单元